•采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述，請(qǐng)勿引用。
    •FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！
    •PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
    •所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。
    •實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
   

 

 

 

 

DMUL是三菱FX型號(hào)PLC的應(yīng)用指令，表示雙字相乘。以下是關(guān)于DMUL指令的詳細(xì)解釋：

• 指令含義：DMUL指令用于執(zhí)行兩個(gè)32位數(shù)的相乘運(yùn)算。
• 指令用法：例如DMULD10D20D30，表示雙字32位里面的數(shù)據(jù)與雙字32位里面的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果儲(chǔ)存在四字64位里面。
  • 其中，括號(hào)內(nèi)的D10是雙字D10的低8位，D11是雙字D10的高8位；D20是雙字D20的低8位，D21是雙字D20的高8位。
  • 是四字D30的低32位，是四字D30的高32位。
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：DMUL指令里面被乘數(shù)D10和乘數(shù)D20各占兩個(gè)字，乘積D30占用四個(gè)字。
• 與MUL指令的區(qū)別：MUL是16位相乘指令，其結(jié)果為雙字，與DMUL的32位相乘并產(chǎn)生64位結(jié)果不同。

　三菱PLC程序中[DDIV D136 D140 D128]是除法運(yùn)算。
　　DIV(Division)是16位除法指令，由于現(xiàn)在指令是DDIV，所以是32位除法運(yùn)算。
　　程序中：
　　寄存器D136是被除數(shù)，由D136和D137組成32位寄存器。
　　寄存器D140是除數(shù)，由D140和D141組成32位寄存器。
　　寄存器D128是商，由D128和D29組成32位寄存器。如果有余數(shù)放入寄存器D130和D132中。
　　所以程序[DDIV D136 D140 D128]所表達(dá)的意思是執(zhí)行32位除法運(yùn)算，將寄存器D136中的數(shù)據(jù)除以寄存器D140中的數(shù)據(jù)，結(jié)果商存入寄存器D128中。如果有余數(shù)，則余數(shù)存入寄存器D130中。