S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

主程序只有一個，名稱為OB1。

子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當CPU響應中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

一、線性程序結(jié)構(gòu)

_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋�程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

二、分塊程序結(jié)構(gòu)

分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。

西門子S7-200plc用戶程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)或普通線性化結(jié)構(gòu)。當采用普通線性化結(jié)構(gòu)時，只需要編制主程序OBl;當采用主、子程序式分塊結(jié)構(gòu)時，PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中斷程序( INRn)等組成。
S7-200 PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OBl)必須進行編寫，且位于程序的最前面；隨后是子程序( SBRn)與中斷程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)可以根據(jù)需要進行選用與編寫。
(1)主程序
S7-200主程序代號規(guī)定為OB1。早期的S7-200 PLC用戶程序不分塊，需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序，因此，主程序的結(jié)束應使用指令MEND作為標記。但如果使用的是Micro/WIN32編程軟件，主程序、子程序、中斷程序都可以通過獨立的區(qū)域進行編程，通過編程軟件的自動編譯功能，可以對程序進行自動的編排與調(diào)整，主程序的結(jié)束無須再編寫指令MEND，如圖1 (a)所示。

 
圖1 S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程
主程序081在S7-200 PLC中為用戶程序的組織、管理者，必須位于PLC用戶程序的最前面，以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時，首先對OB1進行掃描。
同樣，早期的S7-200在子程序結(jié)束處應使用指令RET作為返回標記，子程序SRBn必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32編程軟件后，這些由編程軟件進行自動編排與調(diào)整。
子程序SRBn在S7-200 PLC中為可選部分，可以編寫也可以不編寫。子程序的執(zhí)行通過主程序OB1的對該子程序的調(diào)用實現(xiàn)，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。
(3)中斷程序
S7-200 PLC的中斷程序代號為INTn（n為十進制數(shù)值，可以是0--127），用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束應使用指令RETI作為返回標記，中斷程序INTn同樣必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后，且習慣上是放在子程序SRBn之后（也可以放在子程序之前）。
中斷程序INTn在S7-200中同樣為可以選擇的部分，它需要通過主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。
S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程如圖1 (c)所示。
(4)局部變量堆棧
在進行PLC程序設計時，程序中有很多為了簡化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設置的臨時狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲單元，這些存儲單元實際上只是為了方便編程、檢查而設的臨時存儲單元，它與邏輯外部的程序無關，在S7中將其稱為“局部變量”或“臨時變量(Temp)”。
根據(jù)需要，設計者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用“臨時變量”。“臨時變量”存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域為全部程序塊所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運算結(jié)果寄存（這些中間運算結(jié)果不可以用于塊外部）。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后，數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。
如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應使用PLC的內(nèi)部標志寄存器M或變量存儲器V。