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會員注冊S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。
表 S7-200系列的基本邏輯指令
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指令名稱 |
指令符 |
功能 |
操作數(shù) |
|
取 |
LD bit |
讀入邏輯行或電路塊的**個常開接點 |
Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S |
|
取反 |
LDN bit |
讀入邏輯行或電路塊的**個常閉接點 | |
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與 |
A bit |
串聯(lián)一個常開接點 | |
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與非 |
AN bit |
串聯(lián)一個常閉接點 | |
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或 |
O bit |
并聯(lián)一個常開接點 | |
|
或非 |
ON bit |
并聯(lián)一個常閉接點 | |
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電路塊與 |
ALD |
串聯(lián)一個電路塊 |
無 |
|
電路塊或 |
OLD |
并聯(lián)一個電路塊 | |
|
輸出 |
= bit |
輸出邏輯行的運算結(jié)果 |
Bit：Q，M，SM，T，C，V，S |
|
置位 |
S bit，N |
置繼電器狀態(tài)為接通 |
Bit： Q，M，SM，V，S |
|
復(fù)位 |
R bit，N |
使繼電器復(fù)位為斷開 |
S7-200系列PLC的比較指令
在SIEMENS S7-200的編程軟件STEP-7中，有專門的比較指令：IN1與IN2比較，比較的數(shù)據(jù)類型可以是B、I（W）、D、R，即字節(jié)、字整數(shù)、雙字整數(shù)和實數(shù)；還可以有其他的比較式：>、<、≥、≤、<>等等。當(dāng)滿足比較等式，則該觸點閉合。
與LMODSOFT指令對照：在LMODSOFT中，沒有直接的數(shù)的比較指令，但SUB指令可以通過其執(zhí)行減法功能后的三個輸出端的狀態(tài)實現(xiàn)整數(shù)的比較功能。
若與LMODSOFT 中的SUB指令對應(yīng)，則在STEP-7中應(yīng)有三個比較指令： >、=、< 來分別對應(yīng)SUB 指令的三個輸出；若還要對應(yīng)≥、≤、或<>，則根據(jù)SUB指令三個輸出端的不同組合，均可找到對應(yīng)的比較指令。
比如：①（30007）＞（40030）
②（30007）=（40030）
③ （30007）＜（40030）
①＋②（30007）≥
②＋③（30007）≤（40030）
①＋③（30007）＜＞（40030）
S7-200系列PLC的定時器指令
類型、編號及分辨率
TON——接通延時
TONR——有記憶接通延時
TOF——斷開延時
3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms——分別對應(yīng)不同的定時器號
定時器6個要素：
指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值——PT
使能——IN 復(fù)位——3種定時器不同
當(dāng)前值——Txxx 定時器狀態(tài)（位）——可由觸點顯示
定時值=時基×預(yù)置值PT。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實現(xiàn)140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms）。
2） 功能
（1） 接通延時定時器TON——一般用于單一時間間隔的定時
指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。（見教材P221：Fig8-3-3a）
使能：——IN： I2.0 =“1”
當(dāng)前值——T33，當(dāng)在線（Online）時，此處顯示當(dāng)前值
預(yù)置值——PT=3，即定時時間=10ms×3=30ms
復(fù)位——IN：I2.0 = “0”
定時器狀態(tài)（位）——“1”或“0”
與MODICON PLC的定時器指令對照：
區(qū)別：對MODICON PLC，當(dāng)10001=“0” ，10002=“1”時，定時器當(dāng)前值保持；當(dāng)計時時間到，即（40040）= 30時，只要10002=“1”，定時器也是保持
對S7-200 PLC， 只要I0.0=“1”，即計時，當(dāng)T33當(dāng)前值=3時，定時器繼續(xù)計時，直至I0.0=“0”，定時器復(fù)位（相當(dāng)于10002=“0” ）
（1） 斷開延時定時器TOF——一般用于故障時間后的時間延時
指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。
注意： 定時器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計時開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計時時間到而使能仍=“0”時，當(dāng)前值保持。
（2） 有記憶接通延時定時器TONR——一般用于累計許多時間間隔（指令功能及時序圖見教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。
注意： 定時器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計時開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計時時間到而使能仍=“0”時，當(dāng)前值保持。
(3) 有記憶接通延時定時器TONR——一般用于累計許多時間間隔
S7-200系列PLC的計數(shù)器指令
1）類型及編號
CTU——增計數(shù)
CTD——減計數(shù) C0～C255
CTUD——增減計數(shù)
計數(shù)器6個要素： 指令格式（類型、編號等） 預(yù)置值——PV
使能——CU、CD 復(fù)位——R、LD
當(dāng)前值——Cxxx 計數(shù)器狀態(tài)（位）——與定時器類似
2）功能、時序圖及應(yīng)用示例
此例為一個增減計數(shù)器的應(yīng)用示例，其與MODICON PLC計數(shù)器指令的比較，同學(xué)可自己進(jìn)行，并注意到，計數(shù)器指令的使能均是采樣上升沿（“0” →“1” ）。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。
2 ．邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
3 ．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL |
功能 |
操作數(shù) |
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NOT |
邏輯結(jié)果取反 |
— |
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NOP |
空操作 |
— |
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MEND |
無條件結(jié)束 |
— |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負(fù)實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
S7-200PLC功能指令概述
般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時器和計數(shù)器及基本指令就可以實現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標(biāo)。
S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實時時鐘等。
功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計算機(jī)知識的人學(xué)習(xí)起來也不會有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法，需要時可可查閱產(chǎn)品手冊。
S7-200PLC四則運算指令介紹
四則運算指令如表4-20所示。
表4-20 四則運算指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù)尋址范圍 |
|
加法指令 |
+I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
+D IN1，IN2 |
兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
|
+R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
|
減法指令 |
-I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
-D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
|
-R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
|
乘法指令 |
*I IN1，OUT |
兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
MUL IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
|
*D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
|
*R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
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除法指令 |
/I IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
DIV IN1，OUT |
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
|
/D IN1，OUT |
兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
|
/R IN1，OUT |
兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
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數(shù)學(xué)函數(shù)指令 |
SQRT IN，OUT |
把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
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LN IN，OUT |
對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
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EXP IN，OUT |
對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
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SIN IN，OUT |
分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
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COS IN，OUT | |||
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TAN IN，OUT | |||
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增減指令 |
INCB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
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DECB OUT |
將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
|
INCW OUT |
將字（16位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
|
DECW OUT |
將字（16位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
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INCD OUT |
將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
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DECD OUT |
將字（32位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
S7-200PLC邏輯運算指令
邏輯運算指令如表4-21所示。
表4-21 邏輯運算指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù) |
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字節(jié)邏輯運算指令 |
ANDB IN1，OUT |
將字節(jié)IN1和OUT按位作邏輯與運算，OUT輸出結(jié)果 |
IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) |
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ORB IN1，OUT |
將字節(jié)IN1和OUT按位作邏輯或運算，OUT輸出結(jié)果 | ||
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XORB IN1，OUT |
將字節(jié)IN1和OUT按位作邏輯異或運算，OUT輸出結(jié)果 | ||
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INVB OUT |
將字節(jié)OUT按位取反，OUT輸出結(jié)果 | ||
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字邏輯運算指令 |
ANDW IN1，OUT |
將字IN1和OUT按位作邏輯與運算，OUT輸出結(jié)果 |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
|
ORW IN1，OUT |
將字IN1和OUT按位作邏輯或運算，OUT輸出結(jié)果 | ||
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XORW IN1，OUT |
將字IN1和OUT按位作邏輯異或運算，OUT輸出結(jié)果 | ||
|
INVW OUT |
將字OUT按位取反，OUT輸出結(jié)果 | ||
|
雙字邏輯運算指令 |
ANDD IN1，OUT |
將雙字IN1和OUT按位作邏輯與運算，OUT輸出結(jié)果 |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) |
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ORD IN1，OUT |
將雙字IN1和OUT按位作邏輯或運算，OUT輸出結(jié)果 | ||
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XORD IN1，OUT |
將雙字IN1和OUT按位作邏輯異或運算，OUT輸出結(jié)果 | ||
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INVD OUT |
將雙字OUT按位取反，OUT輸出結(jié)果 |
S7-200PLC數(shù)據(jù)傳送指令
數(shù)據(jù)傳送指令如表4-22所示。
表4-22 數(shù)據(jù)傳送指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù) |
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單一傳送指令 |
MOVB IN，OUT |
將IN的內(nèi)容拷貝到OUT中 IN和OUT的數(shù)據(jù)類型應(yīng)相同，可分別為字，字節(jié)，雙字，實數(shù) |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
|
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MOVW IN，OUT |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) OUT還可以是AQW |
|||
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MOVD IN，OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC，常數(shù)，&VB，&IB，&QB，&MB，&T，&C |
|||
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MOVR IN，OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
|||
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BIR IN，OUT |
立即讀取輸入IN的值，將結(jié)果輸出到OUT |
IN：IB OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD |
||
|
BIW IN，OUT |
立即將IN單元的值寫到OUT所指的物理輸出區(qū) |
IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：QB |
||
|
塊傳送指令 |
BMB IN，OUT，N |
將從IN開始的連續(xù)N個字節(jié)數(shù)據(jù)拷貝到從OUT開始的數(shù)據(jù)塊 N的有效范圍是1~255 |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) |
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BMW IN，OUT，N |
將從IN開始的連續(xù)N個字?jǐn)?shù)據(jù)拷貝到從OUT開始的數(shù)據(jù)塊 N的有效范圍是1~255 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW OUT還可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) |
||
|
BMD IN，OUT，N |
將從IN開始的連續(xù)N個雙字?jǐn)?shù)據(jù)拷貝到從OUT開始的數(shù)據(jù)塊 N的有效范圍是1~255 |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD， *VD，*AC，*LD N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) |
S7-200PLC移位與循環(huán)移位指令
移位與循環(huán)移位指令如表4-23所示。
表4-23 移位與循環(huán)移位指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù) |
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字節(jié)移位指令 |
SRB OUT，N |
將字節(jié)OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 |
IN，OUT，N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN和N還可以是常數(shù) |
|
SLB OUT，N |
將字節(jié)OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
|
RRB OUT，N |
將字節(jié)OUT循環(huán)右移N位，從最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
|
RLB OUT，N |
將字節(jié)OUT循環(huán)左移N位，從最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
|
字移位指令 |
SRW OUT，N |
將字OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) |
|
SLW OUT，N |
將字OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
|
RRW OUT，N |
將字OUT循環(huán)右移N位，從最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
|
RLW OUT，N |
將字OUT循環(huán)左移N位，從最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
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雙字移位指令 |
SRD OUT，N |
將雙字OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) |
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SLD OUT，N |
將雙字OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
|
RRD OUT，N |
將雙字OUT循環(huán)右移N位，從最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
|
RLD OUT，N |
將雙字OUT循環(huán)左移N位，從最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
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位移位寄存器指令 |
SHRB DATA，S_BIT，N |
將DATA的值（位型）移入移位寄存器；S_BIT**移位寄存器的**位，N**移位寄存器的長度（正向移位=N，反向移位=-N） |
DATA，S_BIT：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) |
S7-200PLC交換和填充指令
交換和填充指令如表4-24所示。
表4-24 交換和填充指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù) |
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換字節(jié)指令 |
SWAP IN |
將輸入字IN的高位字節(jié)與低位字節(jié)的內(nèi)容交換，結(jié)果放回IN中 |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD |
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填充指令 |
FILL IN，OUT，N |
用輸入字IN填充從OUT開始的N個字存儲單元 N的范圍為1~255 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) OUT還可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) |
S7-200PLC 表操作指令
表操作指令如表4-25所示。
表4-25 表操作指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù) |
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表存數(shù)指令 |
ATT DATA，TABLE |
將一個字型數(shù)據(jù)DATA添加到表TABLE的末尾。EC值加1 |
DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD DATA還可以是AIW，AC和常數(shù) |
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表取數(shù)指令 |
FIFO TABLE，DATA |
將表TABLE的**個字型數(shù)據(jù)刪除，并將它送到DATA**的單元。表中其余的數(shù)據(jù)項都向前移動一個位置，同時實際填表數(shù)EC值減1 |
DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD DATA還可以是AQW和AC |
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LIFO TABLE，DATA |
將表TABLE的最后一個字型數(shù)據(jù)刪除，并將它送到DATA**的單元。剩余數(shù)據(jù)位置保持不變，同時實際填表數(shù)EC值減1 | ||
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表查找指令 |
FND= TBL，PTN，INDEX FND<> TBL，PTN，INDEX FND< TBL，PTN，INDEX FND> TBL，PTN，INDEX |
搜索表TBL，從INDEX**的數(shù)據(jù)項開始，用給定值PTN檢索出符合條件（=，<>，<，>）的數(shù)據(jù)項 如果找到一個符合條件的數(shù)據(jù)項，則INDEX指明該數(shù)據(jù)項在表中的位置。如果一個也找不到，則INDEX的值等于數(shù)據(jù)表的長度。為了搜索下一個符合的值，在再次使用該指令之前，必須先將INDEX加1 |
TBL：VW，IW，QW，MW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD PTN，INDEX：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC， *VD，*AC，*LD PTN還可以是AIW和AC |
S7-200PLC 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令如表4-26所示。
表4-26 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù) |
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數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 |
BTI IN，OUT |
將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，結(jié)果送到OUT，無符號擴(kuò)展 |
IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD |
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ITB IN，OUT |
將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成一個字節(jié)，結(jié)果送到OUT。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出 |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD | |
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DTI IN，OUT |
將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)，結(jié)果送到OUT。 |
IN：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD | |
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ITD IN，OUT |
將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)（符號進(jìn)行擴(kuò)展），結(jié)果送到OUT |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
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ROUND IN，OUT |
將實數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，小數(shù)部分四舍五入，結(jié)果送到OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) 在ROUND指令中IN還可以是HC | |
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TRUNC IN，OUT |
將實數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，小數(shù)部分直接舍去，結(jié)果送到OUT | ||
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DTR IN，OUT |
將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實數(shù)，結(jié)果送到OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
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BCDI OUT |
將BCD碼輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)，結(jié)果送到OUT。IN的范圍為0~9999 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) AC和常數(shù) | |
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IBCD OUT |
將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成BCD碼，結(jié)果送到OUT。IN的范圍為0~9999 | ||
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編碼譯碼指令 |
ENCO IN，OUT |
將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN的**有效位（值為1的位）的位號輸出到OUT**的字節(jié)單元的低4位 |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD |
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DECO IN，OUT |
根據(jù)字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號將OUT所**的字單元的相應(yīng)位置1，其它位置0 |
IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，AC，*VD，*AC，*LD | |
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段碼指令 |
SEG IN，OUT |
根據(jù)字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，結(jié)果輸出到OUT，OUT的**位恒為0 |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
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字符串轉(zhuǎn)換指令 |
ATH IN，OUT，LEN |
把從IN開始的長度為LEN的ASCⅡ碼字符串轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)，并存放在以O(shè)UT為首地址的存儲區(qū)中。合法的ASCⅡ碼字符的16進(jìn)制值在30H~39H，41H~46H之間，字符串的**長度為255個字符 |
IN，OUT，LEN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD LEN還可以是AC和常數(shù) |
S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。PLC中一些實現(xiàn)特殊功能的硬件需要通過特殊指令來使用，可實現(xiàn)特定的復(fù)雜的控制目的，同時程序的編制非常簡單。
表4-27 特殊指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數(shù) |
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中斷指令 |
ATCH INT，EVNT |
把一個中斷事件（EVNT）和一個中斷程序聯(lián)系起來，并允許該中斷事件 |
INT：常數(shù) EVNT：常數(shù)（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33） |
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DTCH EVNT |
截斷一個中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件 | ||
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ENI |
全局地允許所有被連接的中斷事件 |
無 | |
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DISI |
全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件 | ||
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CRETI |
根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回 | ||
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RETI |
位于中斷程序結(jié)束，是必選部分，程序編譯時軟件自動在程序結(jié)尾加入該指令 | ||
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通信指令 |
NETR TBL，PORT |
初始化通訊操作，通過指令端口（PORT）從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成表（TBL）。可以從遠(yuǎn)程站點讀最多16個字節(jié)的信息 |
TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD PORT：常數(shù) |
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NETW TBL，PORT |
初始化通訊操作，通過**端口（PORT）向遠(yuǎn)程設(shè)備寫表（TBL）中的數(shù)據(jù)，可以向遠(yuǎn)程站點寫最多16個字節(jié)的信息 | ||
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XMT TBL，PORT |
用于自由端口模式。**激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的**個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，PORT**用于發(fā)送的端口 |
TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD PORT：常數(shù)（CPU221/222/224為0；CPU226為0或1） | |
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RCV TBL，PORT |
激活初始化或結(jié)束接收信息的服務(wù)。通過**端口（PORT）接收的信息存儲于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL），數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的**個數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù) | ||
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GPA ADDR，PORT |
讀取PORT**的CPU口的站地址，將數(shù)值放入ADDR**的地址中 |
ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD 在SPA指令中ADDR還可以是常數(shù) PORT：常數(shù) | |
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SPA ADDR，PORT |
將CPU口的站地址（PORT）設(shè)置為ADDR**的數(shù)值 | ||
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時鐘指令 |
TODR T |
讀當(dāng)前時間和日期并把它裝入一個8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址為T） |
T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD |
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TODW T |
將包含當(dāng)前時間和日期的一個8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址是T）裝入時鐘 | ||
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高速計數(shù)器指令 |
HDEF HSC，MODE |
為**的高速計數(shù)器分配一種工作模式。每個高速計數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令，且只能使用一次 |
HSC：常數(shù)（0~5） MODE：常數(shù)（0~11） |
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HSC N |
根據(jù)高速計數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài)，按照HDEF指令**的工作模式，設(shè)置和控制高速計數(shù)器。N**了高速計數(shù)器號 |
N：常數(shù)（0~5） | |
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高速脈沖輸出指令 |
PLS Q |
檢測用戶程序設(shè)置的特殊存儲器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖 可用于激活高速脈沖串輸出（PTO）或?qū)挾瓤烧{(diào)脈沖輸出（PWM） |
Q：常數(shù)（0或1） |
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PID回路指令 |
PID TBL，LOOP |
運用回路表中的輸入和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運算。要執(zhí)行該指令，邏輯堆棧頂（TOS）必須為ON狀態(tài)。TBL**回路表的起始地址，LOOP**控制回路號 回路表包含9個用來控制和監(jiān)視PID運算的參數(shù)：過程變量當(dāng)前值（PV n ），過程變量前值（PV n-1 ），給定值（SP n ），輸出值（M n ），增益（Kc），采樣時間（Ts），積分時間（Ti），微分時間（Td）和積分項前值（MX） 為使PID計算是以所要求的采樣時間進(jìn)行，應(yīng)在定時中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時器控制的主程序中完成，其中定時時間必須填入回路表中，以作為PID指令的一個輸入?yún)?shù) |
TBL：VB LOOP：常數(shù) |
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