一、梯形圖實例

實例1
單輸出自鎖控制電路

啟動信號 I0.0 和停止信號 I0.1 持續為 ON 的時間般都短。該電路最主要的特點是具有“記憶”功能。

多輸出自鎖控制即多個負載自鎖輸出，有多種編程方法，可用置位、復位指令

1. 單向順序啟動控制電路是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，生產過程中的各個執行機構自動有序動作。只有 Q0.0 啟動后，Q0.1 方可啟動，Q0.2 必須在 Q0.1 啟動完成后才可以啟動。

2. 單向順序停止控制電路就是要求按一定順序停止已經執行的各機構。只有 Q0.2被停止后才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0.0，則必須先停止 Q0.1。I0.4 為急停按鈕。

1. 延時啟動控制 設計延時啟動程序，要利用中間繼電器（內部存儲器 M）的自鎖狀態使定時器能連續計時。定時時間到，其常開觸點動作，使 Q0.0 動作。

2. 延時停止控制 定時時間到，延時停止。I0.0 為啟動按鈕、I0.1 為停止按鈕。

3. 延時啟停控制電路該電路要求有輸入信號后，停一段時間輸出信號才為 ON；而輸入信號 0FF 后，輸出信號延時一段時間才 OFF。T37 延時 3 s 作為 Q0.0 的啟動條件，T38 延時 5 s 作為 Q0.0 的關斷條件。

應用程序設計過程中，應正確選擇能反映生產過程的變化參數作為控制參量進行控制；應正確處理各執行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關系，即互鎖關系。應用程序的設計方法有多種，常用的設計方法有經驗設計法、順序功能圖法等。

經驗設計法要求設計者具有較豐富的實踐經驗，掌握較多的典型應用程序的基本環節。根據被控對象對控制系統的要求，憑經驗選擇基本環節，并把它們有機地組合起來。其設計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案。程序初步設計后，還需反復調試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。

經驗設計法的設計不規范，沒有一個普遍的規律可循，具有一定的試探性和隨意性。

編寫梯形圖程序時應遵循的規則：

（1）“輸入繼電器”的狀態由外部輸入設備的開關信號驅動，程序不能隨意改變它。

（2）梯形圖中同一編號的“繼電器線圈”只能出現一次，通常不能出現，但是它的觸點可以無限次地重復使用。

編寫梯形圖程序時應遵循的規則：

（3）幾個串聯支路相并聯，應將觸點多的支路安排在上面；幾個并聯回路的串聯，應將并聯支路數多的安排在左面。按此規則編制的梯形圖可減少用戶程序步數，縮短程序掃描時間。

（4） 程序的編寫按照從左至右、自上至下的順序排列。一個梯級開始于左母線，終止于右母線，線圈與右母線直接相連。

①橋式電路必須修改后才能畫出梯形圖。

②非橋式復雜電路必須修改后才能畫出梯形圖

（1）先編制 I／O 分配表，后設計梯形圖。先對輸入、輸出信號及內部線圈進行編號分配，再確定 PLC 各輸入 / 輸出接線端子的實際接線圖。

（2）合理排列梯形圖，使輸入 / 輸出響應滯后現象不影響實際響應速度。通常可根據工藝流程圖按動作先后順序排列各輸出線圈，同時兼顧內部線圈、時間繼電器等線圈的排列順序，使輸入／輸出延遲響應不影響實際輸出對響應速度的要求。

（3）高速計數指令、高速脈沖輸出指令應盡量放在整個用戶程序的前部。由于高速計數器和高速脈沖串發生器與 CPU 之間的信息交換是在 I／O 掃描時進行的，所以在執行其他命令時就可能影響高速計數器、高速脈沖串發生器與 CPU 之間的信息交換，甚至有可能丟失脈沖。

（4）在 PLC 輸入端子接線圖中，對于同一個發信元件，通常只需選其中某一觸點(例如常開觸點或常閉觸點)接入輸入端子，即對一個發信元件，它只能占一個輸入地址編號。

（ 5）合理接入輸入信號的觸點(常開或常閉觸點)，提高設備的可靠性、安全性。PLC 實際 I／O 接線圖中，某輸入信號(如按鈕)究竟是接入電器的常開觸點還是常閉觸點，應從設備的可靠性、安全性角度考慮。當輸入端接線故障斷線時，設備狀態應向著安全的狀態發展。因此， 停止按鈕應以常閉觸點接入 PLC 輸入接線端子，而啟動按鈕應以常開觸點接入 PLC 輸入接線端子(為便于理解，本書前面章節各圖均按常開觸點接入處理)。

（6）從安全考慮，重大安全部分不接入 PLC 的輸入端，而做硬件處理。例如，緊急停車按鈕、互鎖觸點、緊急限位開關、熱繼電器控制觸點等，接至 PLC 的輸出端子上，直接對輸出負載(KM1、KM2)進行控制，以保證 PLC 故障時不損壞設備，不造成重大安全事故。

（7）應保證有效輸入信號的電平保持時間。要保證輸入信號有效，輸入信號的電平保持時間必須大于 PLC 一個掃描周期。除非對開關量輸入信號設置允許脈沖捕捉功能，這樣就允許 PLC 捕捉到持續時間很短的脈沖。

（8）PLC 指令的執行條件有信號電平有效和跳變有效的區別，編程時應加以注意。

（9）由電氣控制圖轉換為梯形圖時應注意：對舊設備改造時可借鑒原繼電器控制電路圖轉換為梯形圖。繼電器控制電路圖中的電器觸點大多為先斷后合型，而 PLC 梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點和常閉觸點的狀態的轉換是同時發生的。設計梯形圖時可使用延遲電路(如利用內部時間繼電器延遲或利用 PLC 循環掃描工作方式而產生的輸入 / 輸出延遲響應)來模擬先斷后合型電器的功能。

功能表圖(Function Chart Diagram)是用圖形符號和文字敘述相結合的方法，全面描述控制系統，含電氣、液壓、氣動和機械控制系統或系統某些部分的控制過程、功能和特性的一種通用語言。在功能表圖中，把一個過程循環分解成若干個清晰的連續階段，稱為“步”(Step)，步與步之間由“轉換”分隔。當兩步之間的轉換條件滿足，并實現轉換，上一步的活動結束，而下一步的活動開始。一個過程循環分的步越多，對過程的描述就越精確。

1. 步

在控制系統的一個工作周期中，各依次順序相連的工作階段，稱為步或工步，用矩形框和文字(或數字)表示。步有兩種狀態：“活動步、“非活動步” 、“初始步”：一系列活動步決定控制過程的狀態。對應控制過程開始階段的步，每一個功能表圖至少有一個初始步，初始步用雙線矩形框表示。

2. 動作

在功能表圖中，命令(Command)或稱動作(Action)用矩形框文字和字母符號表示，與對應步的符號相連。一個步被激活，能導致一個或幾個動作或命令，亦即對應活動步的動作被執行。若某步為非活動步，對應的動作返回到該步活動之前的狀態。對應活動步的所有動作被執行，活動步的動作可以是動作的開始、繼續或結束。若有幾個動作與同一步相連，這些動作符號可水平布置，也可垂直布置。

3. 有向連線

有向連線將各步按進展的先后順序連接起來，它將步連接到轉換，并將轉換連接到步。有向連線指定了從初始步開始向活動步進展的方向與路線。有向連線可垂直或水平布置。為了使圖面更加清晰，個別情況下也叫用斜線。在功能表圖中，進展的走向總是從上至下、從左至右，因此有向連線的箭頭可以省略。如果不遵守上述進展規則，必須加注箭頭。若垂直有向連線與水平有向連線之間沒有內在聯系，允許它們交叉，但當有向連線與同一進展相關時，則不允許交叉。在繪制功能表圖時，因圖較復雜或用幾張圖表示有向連線必須中斷，應注明下一步編號及其所在的頁數。

4. 轉換

在功能表圖中，生成活動步的進展是按有向連線指定的路線進行的，進展由一個或幾個轉換的實現來完成。轉換的符號是一根短畫線，與有向連線相交，轉換將相鄰的兩個步隔開。如果通過有向連線連接到轉換符號的所有前級步都是活動步，該轉換為“使能轉換”，否則該轉換為“非使能轉換”。只有當轉換為使能轉換且轉換條件滿足時，該轉換才被實現。某轉換實現，所有與有向連線和相應轉換符號相連的后續步被激活，而所有與有向連線和相應轉換符號相連的前級步均為非活動步。

5. 轉換條件

轉換條件標注在轉換符號近旁，轉換條件可以用 3 種方式表示。

（1）文字語句：b、c 觸點中任何一個閉合，觸點 a 同時閉合。

（2）布爾表達式：a(b+c)。（3）圖形符號：

所謂轉換條件是指與該轉換相關的邏輯變量，可以是真(1)，也可以是假(0)。如果邏輯變量為真，轉換條件為“l”，轉換條件滿足；如果邏輯變量為假，轉換條件為“0”，轉換條件不滿足。只有當某使能步轉換條件滿足時，轉換才

選擇序列的開始稱為 分支，轉換符號只能標在水平線之下，每個分支上必須具有一個或一個以上的轉換條件，且具有優先級。

選擇序列的結束稱為 合并，幾個選擇序列合并到一個公共序列時，轉換符號只能標在水平線之上。

并行序列用雙水平線表示，轉換符號在雙水平線之上，為公共轉換條件。

并行序列的結束稱為合并。轉換符號在水平線以下，當雙水平線之上的所有前級都處于活動狀態時，且轉換條件成立，則下一步被激活。同時所有前級步都變為不活動步。

1. 控制系統功能圖的繪制必須滿足以下規則。

(1)狀態與狀態不能相連，必須用轉移分開。

(2)轉移與轉移不能相連，必須用狀態分開。

(3)狀態與轉移、轉移與狀態之間的連接采用有向線段，自上向下畫時，可以省略箭頭。當有向線段從下向上畫時，必須畫上箭頭，以表示方向。

(4)一個功能圖至少要有一個初始狀態。

2. 注意事項

（1）順控指令僅對元件 S 有效，順控繼電器 S 也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。

（2）SCR 段程序能否執行取決于該狀態器(s)是否被置位，SCRE 與下一個 LSCR 之間的指令邏輯不影響下一個 SCR 段程序的執行。

（3）不能把同一個 S 位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了 S0．1，則在子程序中就不能再使用它了。

（4)在 SCR 段中不能使用 JMP 和 LBL 指令，就是說不允許跳入、跳出或在內部跳轉，但可以在 SCR 段附近使用跳轉和標號指令。

（5）在 SCR 段中不能使用 FOR、NEXT 和 END 指令。

（6）在狀態發生轉移后，所有的 SCR 段的元器件一般也要復位。如果希望繼續輸出，可使用置位 / 復位指令。

（7）在使用功能圖時，狀態器的編號可以不按順序編排。

用 SCR 指令的順序控制梯形圖設計方法

單序列順序功能圖的編程

這是最簡單的功能圖，其動作是一個接一個地完成的。每個狀態僅連接一個轉移，每個轉移也僅連接一個狀態。如圖示為單流程的功能圖、梯形圖和語句表。

選擇序列編程

在生產實際中，對具有多流程的工作，要進行流程選擇或者分支選擇。即一個控制流可能轉入多個可能的控制流中的某一個，但不允許多路分支同時執行。到底進入哪一個分支，取決于控制流前面的轉移條件哪一個為真。

并行序列編程

在許多實例中，一個順序控制狀態流必須分成兩個或多個不同分支的控制狀態流，這就是并行分支。當一個控制狀態流分成多個分支時，所有的分支控制狀態流必須同時激活。當多個控制流產生的結果相同時，可以把這些控制流合并成一個控制流，即并行分支的連接。在合并控制流時，所有的分支控制流必須都是完成了的。這樣，在轉移條件滿足時才能轉移到下一個狀態。并行順序一般用雙水平線表示，同時結束若干個順序也用雙水平線表示。